Tujuan dalam berziarah kubur adalah mendoakan arwah para leluhur atau keluarga kita yang telah meninggal dunia dan telah mendahului kita dalam menghadap Allah SWT. agar senantiasa mendapat ampunan dari Allah SWT. Selain itu dengan ziarah kubur setidaknya dapat mengingatkan kita yang masih hidup bahwa suatu saat kita juga akan mati seperti mereka, sehingga dapat mengingatkan kita untuk menyiapkan bekal yang akan kita bawa nanti di akhirat kelak seperti amal jariyah, ilmu yang bermanfaat serta menjadi manusia yang sholih (baik) berbakti pada kedua orang tuanya dan selalu mendoakannya baik yang masih hidup maupun yang sudah meninggal.
Dalam berziarah kubur, ketika akan masuk pintu pemakaman sebaiknya mengucapkan salam kepada ahli kubur, diantara ucapan salam itu adalah :
اَلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ يَآاَهْلَ الْقُبُوْرِ
يَغْفِرُاللّٰهُ لَنَاوَلَكُمْ اَنْتُمْ سَلَفُنَاوَنَحْنُ بِالْاَثَرِ
اَلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ يَآاَهْلَ الْقُبُوْرِ
يَغْفِرُاللّٰهُ لَنَاوَلَكُمْ اَنْتُمْ سَلَفُنَاوَنَحْنُ بِالْاَثَرِ
ASSALAAMU'ALAIKUM YAA AHLAL QUBUURI YAGHFIRULLOOHU LANAA WA LAKUM ANTUM SALAFU-NAA WA NAHNU BIL ATSARI
"Salam bagimu wahai ahli kubur, semoga Allah mengampuni kami dan kamu, sedangkan kamu telah mendahului kami dan kami akan mengikuti".
Atau membaca salam sebagai berikut :
اَلسَّلَامُ عَلَيْكُمْ اَهْلَ الدِّيَارِمِنَ الْمُوءْمِنِيْنَ وَالْمُسْلِمِيْنَ
وَاِنَّااِنْ شَاءَاللّٰهُ بِكُمْ لَاحِقُوْنَ نَسْاَلُ اللّٰهُ لَنَاوَلَكُمُ الْعَافِيَۃَ
وَاِنَّااِنْ شَاءَاللّٰهُ بِكُمْ لَاحِقُوْنَ نَسْاَلُ اللّٰهُ لَنَاوَلَكُمُ الْعَافِيَۃَ
Assalaamu 'alaikum ahladdiyaari minal mu'miniina wal muslimiina wa-innaa insyaa Allaahu bikum laahiquuna nas'alullaaha lanaa walakumul 'aafiyah.
"Semoga keselamatan terlimpahkan kepada kalian wahai penduduk alam barzah, dari kaum mukminin dan muslimin. Sesungguhnya kami akan menyusul kalian insya Allah. Dan kami meminta Allah untuk kami dan kalian agar diberi keselamatan." (HR. Ibnu Majah).
Setelah mengucapkan salam lantas kita duduk menghadap kuburan sambil membaca surat yasin kemudian dilanjutkan membaca tahlil (atau langsung baca tahlil saja juga boleh)